Родился Тарасенко Иван Терентьевич в Харьковской области в селе Кручик. После службы в рядах Красной Армии в 1956 году по комсомольской путевке приехал в Междуреченск. Сначала работал арматурщиком в Томском строительном управлении, после открытия разреза «Томусинский» перешел на экскаватор. Когда прибыл могучий шагающий экскаватор ЭШ-15/90, Ивана назначили бригадиром на его монтаж.
Работая в уникально сложных горно-геологических условиях, бригада И. Т. Тарасенко перевыполняла планы, добиваясь лучших результатов. Бригадир показывал пример во всем: и в работе, и в учёбе.
Не было на трудовом пути ничего случайного. Вместе с молодым городом, вместе с разрезом рос и креп духовно человек. И достиг многих высот.
В 1966 году за высокие показатели, достигнутые в труде, И. Т. Тарасенко награждён орденом Ленина, в 1973 году стал лауреатом премии Кузбасса, а в марте 1976-го удостоен звания Героя Социалистического Труда.
И. Т. Тарасенко — делегат XXIII съезда КПСС. До конца своих дней жил в ст. Багаевская Ростовской области.
Решением Собрания депутатов Багаевского района от 24 февраля 2015 года № 380 присвоено звание «Почетный житель Багаевского района».